Sistem kendali Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis, yang biasa disebut dengan kendalian (plant).

System Kendali Loop Terbuka

Sistem kendali loop terbuka, keluarannya tidak mempengaruhi input, atau dengan kata lain system loop terbuka keluarannya tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan inputnya.

Gambar 1. Sistem Kendali Loop Terbuka

Adapun contoh dari sistem kendali loop terbuka yaitu :
1) Mesin cuci
2) Kipas angin, dll

Sistem Kendali Loop Tertutup

Sistem kendali loop terutup seringkali disebut sistem kendali umpan balik. Pada sistem kendali loop tertutup sinyal kesalahan yang bekerja yaitu perbedaan antara sinyal input dan sinyal umpan balik diinputkan ke kontroler sedemikian rupa untuk mengurangi kesalahan dan membawa keluar sistem kenilai yang diinginkan.
Pada umumnya sistem kendali loop tertutup tahan terhadap gangguan dari luar.

Gambar 2. Sistem Kendali Loop Tertutup

Adapun contoh dari sistem kendali loop tertutup yaitu :
1) AC
2) Kulkas, dll

Bagian / Elemen Sistem Kendali

Bagian dari sistem kendali terdiri dari minimal dua bagian utama yaitu:

1. Bagian Proses (Plant)

Dimana menurut kamus Merriam Webster mendefinisikan proses sebagai operasi atau perkembangan alamiah yang berlangsung secara kontinyu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil yang berurutan dengan cara yang relatif tetap dan menuju ke suatu hasil atau keadaan akhir tertentu; atau suatu operasi yang sengaja dibuat, berlangsung secara kontinyu, yang terdiri dari beberap aksi atau perubahan yang dikontrol, yang diarahkan secara sistematis menuju ke suatu hasil atau keadaan akhir tertentu. Sedangkan menurut Katsuhito Ogata Plant adalah seperangkat peralatan, mungkin hanya terdiri dari bebrapa bagian mesin yang bekerja bersama-sama, yang digunakan untuk melakukan suatu operasi tertentu. Dapat diambil kesimpulan bahwa pada bagian ini (proses/plant) merupakan peralatan, perangkat, atau proses yang menghasilkan luaran (output, hasil, produk, output sinyal) karena dikendalikan oleh bagian pengendali.

2. Bagian Pengendali (Controller)

Bagian pengedali (controller) adalah merupakan peralatan, perangkat, atau proses yang menghasilkan isyarat kendali (control signal) untuk mengendalikan kendalian.